6SE7016-1TA61,

6SE7016-1TA61FM352 电子凸轮模块 支持128 个凸轮 32 条凸轮轨迹 可代替机械凸轮和时间凸轮 4DI/13DO 15针D 型编码器接口 20针前连接器 

6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5 高速布尔运算处理器 扫描周期1 微秒 一个编码器接口 12DI/8DO 源型 40针前连接器 

6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 组态软件包 包括软件 功能块库 印刷版手册 

6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5 高速布尔运算处理器 扫描周期1 微秒 一个编码器接口 12DI/8DO 漏型 40针前6SE7016-1TA61连接器 

6ES7353-1AH01-0AE0 FM353 1 轴步进电机定位模块 较高脉冲频率200KHz 4DI/4DO 15 孔D 型接口 20针前连接器 

6ES7354-1AH01-0AE0 FM354 1 轴伺服电机定位模块 ±10V 模拟接口 4DI/4DO 9 孔D 型接口 15 孔D 型接口 20针前连接器 
6SE7016-1TA61
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 4 回路闭环控制模块 模拟量输入 以模拟量输器字的0到9位包含二进制编码的时间值。时间值*单位数。时间更新操作按
以时间基准*的时间间隔,将时间值递减一个单位。递减至时间值等于零。可以
用二进制、十六进制或以二进制编码的十进制(BCD)格式,将时间值装载到累加器1
的低位字中。
可以使用以下任意一种格式预先装载时间值:
? W#16#w6SE7016-1TA61xyz
- 其中,w = 时间基准(即时间间隔或分辨率)
- 其中,xyz = 以二进制编码的十进制格式表示的时间值
? S5T#aH_bM_cS_dMS
- 其中,H = 小时,M = 分钟,S = 秒,MS = 毫秒;
a、b、c、d由用户定义。
- 时间基准是自动选择的,数值会根据时间基准四舍五入到下一个较低数。
可以输入的较大时间值是9,990秒或2小时_46分钟_30秒。
S5TIME#4S = 4秒
s5t#2h_15m = 2小时15分钟
S5T#1H_12M_18S = 1小时12分钟18秒
时间基准
定时器字的12和13位包含二进制编码的时间基准。时间基准定义将时间值递减一个
单位所用的时间间隔。较小的时间基准是10毫秒;较大的时间基准是10秒。
定时器指令
S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程
A5E-01 13-3
时间基准时间基准的二进制编码
10毫秒 00
100毫秒 01
1秒 10
10秒 11
不接受**过2小时46分30秒出进行连续控制 8DI 4AI/4AO 2 个20针前连接器 

6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 4 回路闭环控制模块 模拟量输入 以数字量输出进行脉冲控制 8DI/8DO 4AI 2 个20针6SE7016-1TA61前连接器